Globalna firma zajmująca się projektowaniem rozwiązań, specjalizująca się w inteligentnych robotach
Szczegół
Tak zwanego inteligentnego robota rozumiemy szeroko, a jego najgłębsze wrażenie polega na tym, że jest to wyjątkowa „żywa istota”, która sprawuje samokontrolę.W rzeczywistości główne narządy tej samokontrolującej się "żywej istoty" nie są tak delikatne i złożone jak prawdziwi ludzie.
Inteligentne roboty mają różne wewnętrzne i zewnętrzne czujniki informacji, takie jak wzrok, słuch, dotyk i węch.Oprócz posiadania receptorów ma również efektory jako środki oddziaływania na otaczające środowisko.Jest to mięsień, znany również jako silnik krokowy, który porusza rękami, stopami, długim nosem, czułkami i tak dalej.Z tego widać również, że inteligentne roboty muszą mieć co najmniej trzy elementy: elementy sensoryczne, elementy reagujące i elementy myślące.
Odnosimy się do tego typu robota jako robota autonomicznego, aby odróżnić go od wcześniej wspomnianych robotów.Jest to wynik cybernetyki, która głosi, że zachowania celowe w życiu i poza życiem są spójne w wielu aspektach.Jak powiedział kiedyś producent inteligentnych robotów, robot jest funkcjonalnym opisem systemu, który można uzyskać jedynie ze wzrostu komórek życia w przeszłości.Stały się czymś, co możemy sami wyprodukować.
Inteligentne roboty potrafią rozumieć ludzki język, komunikować się z operatorami za jego pomocą oraz tworzyć we własnej „świadomości” szczegółowy wzorzec aktualnej sytuacji, który umożliwia im „przetrwanie” w środowisku zewnętrznym.Potrafi analizować sytuacje, dostosowywać swoje działania do wszystkich wymagań postawionych przez operatora, formułować pożądane działania i je realizować w sytuacjach niedostatecznej informacji i szybkich zmian otoczenia.Oczywiście niemożliwe jest uczynienie go identycznym z naszym ludzkim myśleniem.Wciąż jednak podejmowane są próby ustanowienia pewnego „mikroświata”, zrozumiałego dla komputerów.
Parametr
Ładunek | 100 kg |
Układ napędowy | Silniki piasty 2 X 200W - napęd różnicowy |
Prędkość maksymalna | 1m/s (ograniczone programowo - wyższe prędkości na żądanie) |
Odometria | Odometria czujnika Halla z dokładnością do 2 mm |
Moc | Zasilanie 7A 5V DC 7A Zasilanie 12V DC |
Komputer | Czterordzeniowy procesor ARM A9 — Raspberry Pi 4 |
Oprogramowanie | Pakiety Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni |
Kamera | Pojedynczy skierowany w górę |
Nawigacja | Nawigacja oparta na suficie |
Pakiet czujnika | 5-punktowy zestaw sonarów |
Prędkość | 0-1 m/s |
Obrót | 0,5 rada/s |
Kamera | Moduł kamery Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Nawigacja | nawigacja sufitowa, odometria |
Łączność/porty | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabel taśmowy pełne gniazdo gpio |
Rozmiar (szer./dł./wys.) w mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Waga w kg | 13,5 |