Globalna firma zajmująca się projektowaniem rozwiązań, specjalizująca się w inteligentnych robotach

Krótki opis:


Szczegóły produktu

Tagi produktów

Szczegół

Tak zwanego inteligentnego robota rozumiemy szeroko, a jego najgłębsze wrażenie polega na tym, że jest to wyjątkowa „żywa istota”, która sprawuje samokontrolę.W rzeczywistości główne narządy tej samokontrolującej się "żywej istoty" nie są tak delikatne i złożone jak prawdziwi ludzie.

Inteligentne roboty mają różne wewnętrzne i zewnętrzne czujniki informacji, takie jak wzrok, słuch, dotyk i węch.Oprócz posiadania receptorów ma również efektory jako środki oddziaływania na otaczające środowisko.Jest to mięsień, znany również jako silnik krokowy, który porusza rękami, stopami, długim nosem, czułkami i tak dalej.Z tego widać również, że inteligentne roboty muszą mieć co najmniej trzy elementy: elementy sensoryczne, elementy reagujące i elementy myślące.

img

Odnosimy się do tego typu robota jako robota autonomicznego, aby odróżnić go od wcześniej wspomnianych robotów.Jest to wynik cybernetyki, która głosi, że zachowania celowe w życiu i poza życiem są spójne w wielu aspektach.Jak powiedział kiedyś producent inteligentnych robotów, robot jest funkcjonalnym opisem systemu, który można uzyskać jedynie ze wzrostu komórek życia w przeszłości.Stały się czymś, co możemy sami wyprodukować.

Inteligentne roboty potrafią rozumieć ludzki język, komunikować się z operatorami za jego pomocą oraz tworzyć we własnej „świadomości” szczegółowy wzorzec aktualnej sytuacji, który umożliwia im „przetrwanie” w środowisku zewnętrznym.Potrafi analizować sytuacje, dostosowywać swoje działania do wszystkich wymagań postawionych przez operatora, formułować pożądane działania i je realizować w sytuacjach niedostatecznej informacji i szybkich zmian otoczenia.Oczywiście niemożliwe jest uczynienie go identycznym z naszym ludzkim myśleniem.Wciąż jednak podejmowane są próby ustanowienia pewnego „mikroświata”, zrozumiałego dla komputerów.

Parametr

Ładunek

100 kg

Układ napędowy

Silniki piasty 2 X 200W - napęd różnicowy

Prędkość maksymalna

1m/s (ograniczone programowo - wyższe prędkości na żądanie)

Odometria

Odometria czujnika Halla z dokładnością do 2 mm

Moc

Zasilanie 7A 5V DC 7A Zasilanie 12V DC

Komputer

Czterordzeniowy procesor ARM A9 — Raspberry Pi 4

Oprogramowanie

Pakiety Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni

Kamera

Pojedynczy skierowany w górę

Nawigacja

Nawigacja oparta na suficie

Pakiet czujnika

5-punktowy zestaw sonarów

Prędkość

0-1 m/s

Obrót

0,5 rada/s

Kamera

Moduł kamery Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Nawigacja

nawigacja sufitowa, odometria

Łączność/porty

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabel taśmowy pełne gniazdo gpio

Rozmiar (szer./dł./wys.) w mm

417,40 x 439,09 x 265

Waga w kg

13,5


  • Poprzedni:
  • Następny: