Globalna firma zajmująca się projektowaniem rozwiązań, specjalizująca się w inteligentnych robotach

Krótki opis:


Szczegóły produktu

Tagi produktów

Szczegół

Inteligentnego robota rozumiemy w szerokim znaczeniu, a jego najgłębsze wrażenie jest takie, że jest to wyjątkowa „żywa istota”, która sprawuje samokontrolę. Tak naprawdę główne narządy tej samokontrolującej się „żywej istoty” nie są tak delikatne i złożone jak u prawdziwego człowieka.

Inteligentne roboty mają różne wewnętrzne i zewnętrzne czujniki informacji, takie jak wzrok, słuch, dotyk i węch. Oprócz receptorów ma także efektory, dzięki którym oddziałuje na otaczające środowisko. Jest to mięsień, znany również jako silnik krokowy, który porusza rękami, stopami, długim nosem, czułkami i tak dalej. Z tego widać również, że inteligentne roboty muszą mieć co najmniej trzy elementy: elementy sensoryczne, elementy reakcji i elementy myślenia.

obraz

Tego typu robota nazywamy robotem autonomicznym, aby odróżnić go od wcześniej wspomnianych robotów. Jest to wynik cybernetyki, która głosi, że celowe zachowania życiowe i nieżyciowe są w wielu aspektach spójne. Jak powiedział kiedyś producent inteligentnego robota, robot to funkcjonalny opis systemu, który można uzyskać jedynie na podstawie wzrostu komórek życia w przeszłości. Stały się czymś, co możemy sami wyprodukować.

Inteligentne roboty potrafią rozumieć ludzki język, komunikować się z operatorami za pomocą ludzkiego języka i tworzyć we własnej „świadomości” szczegółowy wzór aktualnej sytuacji, który pozwala im „przetrwać” w środowisku zewnętrznym. Potrafi analizować sytuacje, dostosowywać swoje działania do wszystkich wymagań stawianych przez operatora, formułować pożądane działania i realizować je w sytuacjach niedostatecznej informacji i szybkich zmian otoczenia. Oczywiście nie da się go utożsamić z naszym ludzkim sposobem myślenia. Jednakże nadal podejmuje się próby ustanowienia pewnego „mikroświata”, zrozumiałego dla komputerów.

Parametr

Ładunek

100 kg

Układ napędowy

Silniki w piaście 2 X 200 W - napęd różnicowy

Najwyższa prędkość

1 m/s (ograniczone programowo – wyższe prędkości na żądanie)

Odometria

Pomiar czujnika Halla z dokładnością do 2 mm

Moc

Zasilanie 7A 5V DC Zasilanie 7A 12V DC

Komputer

Czterordzeniowy ARM A9 - Raspberry Pi 4

Oprogramowanie

Pakiety Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni

Kamera

Pojedyncze, skierowane do góry

Nawigacja

Nawigacja oparta na suficie

Pakiet czujników

5-punktowy układ sonaru

Prędkość

0-1 m/s

Obrót

0,5 rad/s

Kamera

Moduł kamery Raspberry Pi V2

Sonar

5 sonarów hc-sr04

Nawigacja

nawigacja sufitowa, odometria

Łączność/porty

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5 V, 1x molex 12 V, 1x kabel taśmowy pełne gniazdo gpio

Rozmiar (szer./dł./wys.) w mm

417,40 x 439,09 x 265

Waga w kg

13,5


  • Poprzedni:
  • Następny: