Automatycznie działająca restauracja hotelowa Samobieżne roboty AI Serwujące jedzenie Inteligentny robot kelnerski
Szczegół
Inteligentnego robota rozumiemy w szerokim znaczeniu, a jego najgłębsze wrażenie jest takie, że jest to wyjątkowa „żywa istota”, która sprawuje samokontrolę. Tak naprawdę główne narządy tej samokontrolującej się „żywej istoty” nie są tak delikatne i złożone jak u prawdziwego człowieka.
Inteligentne roboty mają różne wewnętrzne i zewnętrzne czujniki informacji, takie jak wzrok, słuch, dotyk i węch. Oprócz receptorów ma także efektory, dzięki którym oddziałuje na otaczające środowisko. Jest to mięsień, znany również jako silnik krokowy, który porusza rękami, stopami, długim nosem, czułkami i tak dalej. Z tego widać również, że inteligentne roboty muszą mieć co najmniej trzy elementy: elementy sensoryczne, elementy reakcji i elementy myślenia.
Tego typu robota nazywamy robotem autonomicznym, aby odróżnić go od wcześniej wspomnianych robotów. Jest to wynik cybernetyki, która głosi, że celowe zachowania życiowe i nieżyciowe są w wielu aspektach spójne. Jak powiedział kiedyś producent inteligentnego robota, robot to funkcjonalny opis systemu, który można uzyskać jedynie na podstawie wzrostu komórek życia w przeszłości. Stały się czymś, co możemy sami wyprodukować.
Inteligentne roboty potrafią rozumieć ludzki język, komunikować się z operatorami za pomocą ludzkiego języka i tworzyć we własnej „świadomości” szczegółowy wzór aktualnej sytuacji, który pozwala im „przetrwać” w środowisku zewnętrznym. Potrafi analizować sytuacje, dostosowywać swoje działania do wszystkich wymagań stawianych przez operatora, formułować pożądane działania i realizować je w sytuacjach niedostatecznej informacji i szybkich zmian otoczenia. Oczywiście nie da się go utożsamić z naszym ludzkim sposobem myślenia. Jednakże nadal podejmuje się próby ustanowienia pewnego „mikroświata”, zrozumiałego dla komputerów.
Parametr
Ładunek | 100 kg |
Układ napędowy | Silniki w piaście 2 X 200 W - napęd różnicowy |
Najwyższa prędkość | 1 m/s (ograniczone programowo – wyższe prędkości na żądanie) |
Odometria | Pomiar czujnika Halla z dokładnością do 2 mm |
Moc | Zasilanie 7A 5V DC Zasilanie 7A 12V DC |
Komputer | Czterordzeniowy ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Oprogramowanie | Pakiety Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni |
Kamera | Pojedyncze, skierowane do góry |
Nawigacja | Nawigacja oparta na suficie |
Pakiet czujników | 5-punktowy układ sonaru |
Prędkość | 0-1 m/s |
Obrót | 0,5 rad/s |
Kamera | Moduł kamery Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5 sonarów hc-sr04 |
Nawigacja | nawigacja sufitowa, odometria |
Łączność/porty | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5 V, 1x molex 12 V, 1x kabel taśmowy pełne gniazdo gpio |
Rozmiar (szer./dł./wys.) w mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Waga w kg | 13,5 |